سلام مهمان عزیز، اگر این پیغام را مشاهده نموده ای به معنی آن است که شما هنوز ثبت نام نکردی. برای ثبت نام اینجا کلیک کن و از تمام امکانات انجمن ما استفاده کن و لذت ببر.
اگر قبلا ثبت نام کرده اید، وارد شوید. با تشکر مدیریت ایرانا ربات
درود مهمان گرامی!

l ثبت نام
زمان کنونی: 2018/06/19، 10:40 AM
facebook twitter youtube google+ feedburner
  • به انجمن الکترونیک و رباتیک خوش آمدید
  • شروع دوره های آموزشی کلیک کنید.

 پاسخ ها: 6    بازدید ها: 6079
امتیاز موضوع:
  • 7 رأی - میانگین امتیازات: 2.29
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
 پردازش تصویر
2015/12/09، 06:06 PM,
آفلاین
مدیرکل
تاریخ عضویت: Sep 2015
ارسال ها : 663
اعتبار: 59
سپاس ها 392
سپاس شده 248 بار در 171 ارسال
#1
پردازش تصویر

سلام.
وقت بخیر
در این تاپیک بحث و آموزش در زمینه پردازش تصویر انجام میشود...


امضای محمد مومنی 
مهندسی رباتیک،بهشت ریاضیات است...
عضویت در کانال آموزشی تیم EEFZ
2015/12/09، 06:06 PM
پاسخ
تبلیغات
QUAD
By: My-BB.Ir
2015/12/11، 07:50 AM,
آفلاین
کاربر جدید
تاریخ عضویت: Sep 2015
ارسال ها : 12
اعتبار: 0
سپاس ها 1
سپاس شده 16 بار در 9 ارسال
#2
RE: پردازش تصویر

سلام اگه امکانش هست مطالب اموزشی در مورد بینایی در رباتهای فوتبالیست بگذارید.خیلی ممنون
2015/12/11، 07:50 AM
پاسخ
تبلیغات
QUAD
By: My-BB.Ir
2015/12/11، 08:08 AM, (آخرین ویرایش در این ارسال: 2015/12/11، 08:10 AM، توسط محمد مومنی.)
آفلاین
مدیرکل
تاریخ عضویت: Sep 2015
ارسال ها : 663
اعتبار: 59
سپاس ها 392
سپاس شده 248 بار در 171 ارسال
#3
RE: پردازش تصویر

(2015/12/11، 07:50 AM)saba نوشته است: سلام اگه امکانش هست مطالب اموزشی در مورد بینایی در رباتهای فوتبالیست بگذارید.خیلی ممنون

سلام.
وقت بخیر
جهت بینایی در ربات های فوتبالیت یا همون پردازش تصویر در این ربات ها باید ابتدا شما نرم افزار متلب جهت پردازش تصویر بلد بشید.
اگر با این نرم افزار اشنایی دارید بصورت کلی باید این کارها انجام بشه:
دوربین با استفاده اینه و روشی که روی ربات یا در زمین نصب میشه کل زمین رو اسکن میکنه
موقعیت توپ رو در زمین پیدا میکنه
به ربات دستور میده به همون موقعیت بره
ضمنا اگر دقت کنید روی سر هر ربات فوتبالیست رنگ های متفاوتی هست که بشه با پردازش تصویر موقعیت ربات ها هم مشخص کرد.

[تصویر:  30.jpg]
این کارها توسط سیستم انجام میشه و بعد توسط یکی از ماژول های ارتباط بیسیم اطلاعات به ربات فرستاده میشه که ربات در زمین به همون موقعیت اعلام شده حرکت کنه

شما شروع کنید هرجا مشکل داشتید بپرسید.


امضای محمد مومنی 
مهندسی رباتیک،بهشت ریاضیات است...
عضویت در کانال آموزشی تیم EEFZ
(آخرین ویرایش در این ارسال: 2015/12/11، 08:10 AM، توسط محمد مومنی.)
2015/12/11، 08:08 AM
پاسخ
تبلیغات
QUAD
By: My-BB.Ir
2016/03/22، 07:50 PM,
آفلاین
کاربر جدید
تاریخ عضویت: Mar 2016
ارسال ها : 2
اعتبار: 2
سپاس ها 0
سپاس شده 2 بار در 1 ارسال
#4
RE: پردازش تصویر

سلام و خسته نباشید..اگر بیشتر درباره ی تکنیک پردازش تصوبر در ربات های فوتبالیست توضیح بدید..یا منابع کاملی که میشناسید معرفی کنید ممنون میشم..
2016/03/22، 07:50 PM
پاسخ
تبلیغات
QUAD
By: My-BB.Ir
2016/03/22، 10:09 PM, (آخرین ویرایش در این ارسال: 2016/03/22، 10:15 PM، توسط Jeff.)
آفلاین
کاربر جدید
تاریخ عضویت: Sep 2015
ارسال ها : 17
اعتبار: 0
سپاس ها 3
سپاس شده 18 بار در 13 ارسال
#5
RE: پردازش تصویر

با اجازه مهندس.
البته مبحث پردازش تصویر بیشتر مال مهندسی برق و به خصوص مال مخابراته.
من تا آنجا که میدونم و در بحث کنترل با آن برخورد کردم اینه که هر رنگی فرکانس خاصی داره ( شما در واقع رنگ رو نمی بینی بلکه انعکاس نور رو..یعنی اگر سیب قرمز باشه، نشون میده که پوست سیب کل طیفهای نور خورشید رو به جز طیف قرمز جذب کرد...این طیف قرمز یک طول موج تقریبا به اندازه 600 ان ام داره که به تبع آن یک فرکانسی خاصی به دست میاد..ما در حقیقت رنگ هرچیزیو به صورت محض نمیدونیم زیرا در تاریکی بینایی نداریم و جز با استفاده از نور میتوانیم نظر را ترجمه کرد... اصلا کلا چطور نور وانعکاس نور به چشم ما میرسه وبه سیگنال تبدیل میشه که بعدا در مغز ما به یک صورت در میآید یک بحث جالبی هستش ).

این طیفها که یک سیگنال الکترومغناطیس هستن (سیگنال یعنی هر موجیست که حامل اطلاعات باشد) توسط یک سنسور خاص (مثلا یه چیزی شبیه ال ای دی میتونه باشه که برحسب طیف نور یعنی بر حسب فرکانس یک ولتاژ خاصی تولید میکنه) دنبال میشن...مصدر اون سیگنال رو دنبال میکنیم (محل انعکاس طیف نور رو)..
اینکه چرا 4 تا رنگ یا 5 تا رو سر ربات زدن، گمان میکنم که برای تعیین زاویه وجهت ربات باشد، دقیقا مثل مثل جی پی اس میمونه، هرچه تعداد مصدر اطلاعات زیاد باشد درسته که الگوریتم نرم افزاری سختر میشه ولی تصمیم گیری و دقت بیشتر میشه..این قاعده در کل زندگی بدرد بخوره.

حالا تو بخش سیمولینک در متلب یک بخش خاص وجود دارد که مال پردازش تصویره، کار آن همان پیاده کردن نرم افزار والگوریتم مورد نظر میباشد.
(آخرین ویرایش در این ارسال: 2016/03/22، 10:15 PM، توسط Jeff.)
2016/03/22، 10:09 PM
پاسخ
تبلیغات
QUAD
By: My-BB.Ir
2016/03/23، 01:40 PM,
آفلاین
کاربر جدید
تاریخ عضویت: Mar 2016
ارسال ها : 2
اعتبار: 2
سپاس ها 0
سپاس شده 2 بار در 1 ارسال
#6
RE: پردازش تصویر

خیلی ممنون بابت کمکتون..در واقع من میخواستم جزییات اون رنگ های بالای سر ربات های فوتبالیست که از شون استفاده میکنن..رو ی خورده بیشتر توضیح بدید..
2016/03/23، 01:40 PM
پاسخ
تبلیغات
QUAD
By: My-BB.Ir
2016/03/26، 07:30 AM,
آفلاین
مدیرکل
تاریخ عضویت: Sep 2015
ارسال ها : 663
اعتبار: 59
سپاس ها 392
سپاس شده 248 بار در 171 ارسال
#7
RE: پردازش تصویر

(2016/03/23، 01:40 PM)bahrammahmoudi نوشته است: خیلی ممنون بابت کمکتون..در واقع من میخواستم جزییات اون رنگ های بالای سر ربات های فوتبالیست که از شون استفاده میکنن..رو ی خورده بیشتر توضیح بدید..

سلام.وقت بخیر 
یک کتاب در سایت آپلود شده در زمینه آموزش پردازش تصویر با متلب که میتونید دانلود کنید...
شما استارت بزنید هرجا سوالی مشکلی بود بگید در خدمتتون هستیم.
http://forums.eefz.ir/showthread.php?tid=266


امضای محمد مومنی 
مهندسی رباتیک،بهشت ریاضیات است...
عضویت در کانال آموزشی تیم EEFZ
2016/03/26، 07:30 AM
پاسخ
تبلیغات
QUAD
By: My-BB.Ir
« قدیمی‌تر | جدیدتر »
کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان



پرش به انجمن:

تیم اموزشی ما از سال ۱۳۸۸ در سطح استان فارس اموزش های خود را ارئه داد اما به دلیل نبود موسسه و اموزشگاه های فعال در دیگر استان ها تصمیم گرفتیم اموزشهای الکترونیک و رباتیک را بصورت مجازی ارائه دهیم.امیدوارم اموزشهای ارائه شده از طرف تیم ما رضایت شما کاربران عزیز را جلب کرده باشددر صورت هرگونه سوال،انتقاد،پیشنهاد اموزش به شماره زیر پیامک بزیند یا در واتس اپ پیغام بگذارید. ۰۹۱۷۶۷۶۲۵۸۵ © 2015. Translated By Yasserp66